El µUABot

El µUABot és un robot de dimensions reduïdes i baix consum basat en un microcontrolador ATmega644 de la mateixa arquitectura AVR emprada en la construcció del robot UABot.

La construcció d'aquest robot s'ha dut a terme pensant en una arquitectura modular que pugui ser expandida i canviada a gust de l'usuari. Les característiques fonamentals d'aquest robot són:

- La placa principal és una placa de procés que conté el microcontrolador, regulació a 3.3V, conversió de nivells RS232 per comunicació sèrie, i expansió cap a caps inferiors i superiors.

- A nivell inferior hi ha una placa que allotja l'alimentació, basada en tres piles AAA, i els ponts en H de control PWM dels motors DC. El robot està pensat per funcionar amb 4 rodes motoritzades amb motors micro-metall de POLOLU .

- La placa superior és de personalització amb tots els sensors/actuadors que es vulguin acoplar al robot.

Actualment s'està desenvolpament una placa de personalització del robot.

Documents

Documents de construcció del robot:

- Placa base del robot, pensada per a ser construïda emprant un microcontrolador ATmega644

- Placa motors. Aquesta placa està pensada per treballar amb 4 motors micro-metall de POLOLU, un per roda. La placa admet dos (un per costat) ponts en H, o un pont en H per motor. Cas d'utilitzar només dos ponts en H cal posar dos ponts per costat per fer arribar la modulació als dos motors de cada costat. La decisió depèn fonamentalment del consum dels motors que s'emprin.